در افسانه‌های اسکاندیناوی ، بیفروست پلی از رنگین‌کمان سوزان است که میان میدگارد (جهان انسانها) و آسگارد (قلمروی خدایان) قرار دارد.

در این افسانه‌ها هیمدال هشیار، پاسداری از بیفروست را برعهده دارد و پل را از دژ خود به نام هیمین_بیورگ زیر نظر دارد.

همه خدایان هر روز سوار بر اسب از این پل می‌گذرند اما تنها تور که اسب خود را بخشیده به‌ ناچار پیاده بر بیفروست گام برمی‌دارد. وی از این‌رو ناچار است هر بار سوزش پاهای خود را در هر دو رودی که از چشمه اورد می‌آید خنک سازد. اورد جایی است که نورن ‌ها زندگی می‌کنند و درخت جهانی ایگدراسیل روییده است.

بیفروست در روز راگناروک (فرجام جهان) زیر سنگینی پسران سورت، فرو خواهد ریخت.